機電液一體化實訓設備,機電液氣一體化實訓平臺
機電液一體化實訓設備,機電液氣一體化實訓平臺是機電專業常用的教學設備，我們的教學設備都是非標產品，所以可以通過客戶的要求進行定制，也可以使用我們通用的設備參數。
ZR-GJD-04 機電液氣一體化實訓平臺
一、含有概括
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置是機電專業常用的教學設備，我們的教學設備全部是非標設備，所以可以經過客戶的要求實行定制，也可以使用我們通用的設備功能數值。
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置實訓作業臺架為鋁制型材構造，在上面可裝配上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元，并配備裝備有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流ACAC電動機、交流ACAC減慢速度電動機、直線DC電動機、液壓機系統、鉆機及其液壓進給系統、氣壓傳動系統等，含有概括一個經經典型的機電氣液綜合應用系統。可以實行經經典型機電氣液一體化系統的裝配、液壓氣動管路裝配、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調動測量試驗、整機調動測量試驗及運行等技能實訓，從而使學員掌控把握機電氣液的相關知識和技能。
二、功能數值及功能
1.作業電源：三相五線～380V±10%
2.外觀尺寸：1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源：規格限定功率（W）（W） 735W；規格限定排量 1.6mL/r；規格限定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：作業電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）（W）0.68kW，公稱容積24L，規格限定流量：116L/min，規格限定輸出氣壓1MPa
三、機電液氣一體化綜合實訓考核裝置各部位件說明及包括
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置主要應用實訓作業臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分包括。
1.實訓作業臺
應用帶T形槽的工業鋁制型材實操實操操作面板，便利拆卸裝配各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部位件。下設大吊儲物儲物柜一個，便利存放各種圖紙文檔實訓指導書及工量具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控制器等部分包括。主要完成工件的上料和定位作業。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平實操操作面板、三工位工件夾、料道等部分包括。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊作業。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支撐架等部分包括。主要完成工件的沖壓加工模仿作業。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直線DC電動機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分包括。主要完成工件的鉆孔加工模仿作業。
6.分揀單元
由交流ACAC減慢速度電動機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關電源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分包括。主要完成工件的分揀作業。
四、機電液氣一體化綜合實訓考核裝置作業流程
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置的實訓作業臺為鋁制型材集合而成，臺面上裝配備裝備有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配備裝備有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內（最少要放入三個物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢驗測量試驗，各氣缸動作相互聯系，以 完成上料作業。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動作，然后移料氣缸動作，到達極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時上料單元又送出一只物料，后續的加工重復以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始作業，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復作業，當經過三次動作后，工件就被送至傳送帶上，實行分揀，分開物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實訓裝置選用液壓傳動來完成沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓作業，鉆孔由直線DC電動機帶動微型小臺鉆完成，鉆孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元：加工完成的成品進入傳送帶，傳送帶由變頻調動速度交流ACAC電動機提供動力，傳送帶 應用工業平帶，編碼器檢驗測量試驗當前傳送速度，傳感器以區別不一樣物料，分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內。
5、全部氣缸皆由氣動電磁閥控制
五、實訓任務
按照項目教學，主要完成的作業任務如下：
任務一：設備裝配與調動
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構的裝配與調動；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部位件的定位裝配及調動；
(3)氣動部位件的裝配與調動；
(4)液壓部位件的裝配與調動。
任務二：液壓傳動系統識圖與管路裝配
液壓機、鉆機進給系統、液壓泵站等液壓傳動系統的識圖與液壓管路裝配。
任務三：氣動系統識圖與管路裝配
調壓、換向、調動速度、順序動作控制等氣動系統的識圖與氣管裝配。
任務四：電氣控制線路原理圖設計與布線
含有：按照作業流程和控制要求，設計自動控制系統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統電子線路。
任務五：程序語言編寫與調動測量試驗
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調動測量試驗。
任務六：機電氣液一體化設備的整機調動測量試驗與運行
含有：變頻器控制功能數值設定，機械機構、液壓傳動與氣動系統、觸摸屏與PLC電控系統的調動測量試驗與運行。
具體實訓內容如下：
1. 供料單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
2. 加工單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
3. 鉆孔單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
4. 分揀單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
5. 滑動單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
6. 自動生產線控制的裝配與調動測量試驗的實訓；
7. 氣動方向控制線路的裝配；
8. 氣動速度控制線路的裝配；
9. 氣動順序控制線路的裝配；
10. 氣動系統裝配與調動測量試驗；
11. 氣動綜合系統的設計與裝配；
12. 液壓方向控制線路的裝配；
13. 液壓速度控制線路的裝配；
14. 液壓順序控制線路的裝配；
15. 液壓系統裝配與調動測量試驗；
16. 液壓綜合系統的設計與裝配；
17. 三相電動機正反轉控制電子線路的連接與控制程序語言編寫；
18. 三相電動機控制電子線路的連接與控制程序語言編寫；
19. 電動機調動速度控制電子線路的連接與控制程序語言編寫；
20. 變頻器控制的連接與控制程序語言編寫；
21. 模仿量控制液壓電動機的電子線路連接與控制程序的編寫；
22. PLC控制互聯網控制技術；
23. 氣動、液壓方向控制程序語言編寫；
24. 氣動、液壓順序動作控制程序語言編寫；
25. 皮帶輸送機控制程序語言編寫；
26. 機電一體化設備控制程序語言編寫；
27. 自動生產線控制程序語言編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調動；
29. 供料單元的機械裝配與調動；
30. 加工單元的機械裝配與調動；
31. 鉆孔單元的機械裝配與調動；
32. 分揀單元的機械裝配與調動；
33. 滑動單元的機械裝配與調動測量試驗；
34. 自動生產線設備裝配與調動測量試驗。
35. 機械構件的裝配與調動能力；
36. 機電設備的裝配與調動測量試驗能力；
37. 電子線路裝配能力；
38. 氣動系統的裝配與調動測量試驗能力；
39. 液壓系統的設計、裝配與調動測量試驗能力；
40. 變頻器在自動生產線的使用能力；
41. PLC模仿量控制在自動生產線的使用能力；
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
43. 自動控制系統的裝配與調動測量試驗能力；
44. 人機界面HMIHMI、組態技術的編程與調動測量試驗能力
六、設備配備裝備表單
一、含有概括
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置是機電專業常用的教學設備，我們的教學設備全部是非標設備，所以可以經過客戶的要求實行定制，也可以使用我們通用的設備功能數值。
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置實訓作業臺架為鋁制型材構造，在上面可裝配上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元，并配備裝備有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流ACAC電動機、交流ACAC減慢速度電動機、直線DC電動機、液壓機系統、鉆機及其液壓進給系統、氣壓傳動系統等，含有概括一個經經典型的機電氣液綜合應用系統。可以實行經經典型機電氣液一體化系統的裝配、液壓氣動管路裝配、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調動測量試驗、整機調動測量試驗及運行等技能實訓，從而使學員掌控把握機電氣液的相關知識和技能。
二、功能數值及功能
1.作業電源：三相五線～380V±10%
2.外觀尺寸：1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源：規格限定功率（W）（W） 735W；規格限定排量 1.6mL/r；規格限定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：作業電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）（W）0.68kW，公稱容積24L，規格限定流量：116L/min，規格限定輸出氣壓1MPa
三、機電液氣一體化綜合實訓考核裝置各部位件說明及包括
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置主要應用實訓作業臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分包括。
1.實訓作業臺
應用帶T形槽的工業鋁制型材實操實操操作面板，便利拆卸裝配各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部位件。下設大吊儲物儲物柜一個，便利存放各種圖紙文檔實訓指導書及工量具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控制器等部分包括。主要完成工件的上料和定位作業。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平實操操作面板、三工位工件夾、料道等部分包括。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊作業。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支撐架等部分包括。主要完成工件的沖壓加工模仿作業。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直線DC電動機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分包括。主要完成工件的鉆孔加工模仿作業。
6.分揀單元
由交流ACAC減慢速度電動機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關電源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分包括。主要完成工件的分揀作業。
四、機電液氣一體化綜合實訓考核裝置作業流程
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置的實訓作業臺為鋁制型材集合而成，臺面上裝配備裝備有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配備裝備有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內（最少要放入三個物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢驗測量試驗，各氣缸動作相互聯系，以 完成上料作業。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動作，然后移料氣缸動作，到達極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時上料單元又送出一只物料，后續的加工重復以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始作業，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復作業，當經過三次動作后，工件就被送至傳送帶上，實行分揀，分開物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實訓裝置選用液壓傳動來完成沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓作業，鉆孔由直線DC電動機帶動微型小臺鉆完成，鉆孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元：加工完成的成品進入傳送帶，傳送帶由變頻調動速度交流ACAC電動機提供動力，傳送帶 應用工業平帶，編碼器檢驗測量試驗當前傳送速度，傳感器以區別不一樣物料，分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內。
5、全部氣缸皆由氣動電磁閥控制
五、實訓任務
按照項目教學，主要完成的作業任務如下：
任務一：設備裝配與調動
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構的裝配與調動；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部位件的定位裝配及調動；
(3)氣動部位件的裝配與調動；
(4)液壓部位件的裝配與調動。
任務二：液壓傳動系統識圖與管路裝配
液壓機、鉆機進給系統、液壓泵站等液壓傳動系統的識圖與液壓管路裝配。
任務三：氣動系統識圖與管路裝配
調壓、換向、調動速度、順序動作控制等氣動系統的識圖與氣管裝配。
任務四：電氣控制線路原理圖設計與布線
含有：按照作業流程和控制要求，設計自動控制系統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統電子線路。
任務五：程序語言編寫與調動測量試驗
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調動測量試驗。
任務六：機電氣液一體化設備的整機調動測量試驗與運行
含有：變頻器控制功能數值設定，機械機構、液壓傳動與氣動系統、觸摸屏與PLC電控系統的調動測量試驗與運行。
具體實訓內容如下：
1. 供料單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
2. 加工單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
3. 鉆孔單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
4. 分揀單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
5. 滑動單元的裝配與調動測量試驗的實訓；
6. 自動生產線控制的裝配與調動測量試驗的實訓；
7. 氣動方向控制線路的裝配；
8. 氣動速度控制線路的裝配；
9. 氣動順序控制線路的裝配；
10. 氣動系統裝配與調動測量試驗；
11. 氣動綜合系統的設計與裝配；
12. 液壓方向控制線路的裝配；
13. 液壓速度控制線路的裝配；
14. 液壓順序控制線路的裝配；
15. 液壓系統裝配與調動測量試驗；
16. 液壓綜合系統的設計與裝配；
17. 三相電動機正反轉控制電子線路的連接與控制程序語言編寫；
18. 三相電動機控制電子線路的連接與控制程序語言編寫；
19. 電動機調動速度控制電子線路的連接與控制程序語言編寫；
20. 變頻器控制的連接與控制程序語言編寫；
21. 模仿量控制液壓電動機的電子線路連接與控制程序的編寫；
22. PLC控制互聯網控制技術；
23. 氣動、液壓方向控制程序語言編寫；
24. 氣動、液壓順序動作控制程序語言編寫；
25. 皮帶輸送機控制程序語言編寫；
26. 機電一體化設備控制程序語言編寫；
27. 自動生產線控制程序語言編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調動；
29. 供料單元的機械裝配與調動；
30. 加工單元的機械裝配與調動；
31. 鉆孔單元的機械裝配與調動；
32. 分揀單元的機械裝配與調動；
33. 滑動單元的機械裝配與調動測量試驗；
34. 自動生產線設備裝配與調動測量試驗。
35. 機械構件的裝配與調動能力；
36. 機電設備的裝配與調動測量試驗能力；
37. 電子線路裝配能力；
38. 氣動系統的裝配與調動測量試驗能力；
39. 液壓系統的設計、裝配與調動測量試驗能力；
40. 變頻器在自動生產線的使用能力；
41. PLC模仿量控制在自動生產線的使用能力；
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
43. 自動控制系統的裝配與調動測量試驗能力；
44. 人機界面HMIHMI、組態技術的編程與調動測量試驗能力
六、設備配備裝備表單
| 序號 | 名 稱 | 型號及規格 | 數量 | 備 注 |
| 1 | 實訓作業臺 | 鋁制型材框體構造 | 1臺 | |
| 2 | 上料單元 | 料桶，底座，光電開關 | 1套 | |
| 3 | 間歇式傳送及夾緊單元 | 鋁制機構，表面噴細砂，白色氧化，磁性開關限位 | 1套 | |
| 4 | 沖壓單元 | 液壓缸控制，接近開關限位 | 1套 | |
| 5 | 鉆孔單元 | 工業微型鉆床，液壓缸控制，接近開關限位 | 1套 | |
| 6 | 分揀單元 | 3個氣缸控制，磁性開關限位，光纖傳感器、接近開關等控制物料分揀 | 1套 | |
| 7 | 氣動元件 | 設備上全部的氣動元件 | 1套 | |
| 8 | 靜音空氣壓縮機 | 無油機 | 1臺 | |
| 9 | 液壓元件 | 設備上全部的液壓元件 | 1套 | 華德 |
| 10 | 微型液壓動力單元 | 功率（W）（W） 0.735kW，排量 1.6mL/r、容積6L | 1套 | |
| 11 | PLC主機 | PLC主機：CPU SR40，24DI/16DO，繼電器 | 1臺 | 西門子 |
| 12 | 模仿量拓展模型塊 | EM AE04，4* | 1個 | 西門子 |
| 13 | 變頻器 | V20，0.37kW | 1臺 | 西門子 |
| 14 | 觸摸屏 | 7寸 | 1臺 | MCGS |
| 15 | 壓力變送器 | 測量界限0～10MPa | 1個 | |
| 16 | 旋轉編碼器 | 脈沖型 | 1個 | |
| 17 | 光電傳感器 | CX-441 | 2個 | 松下 |
| 18 | 光纖傳感器 | E32 | 1個 | |
| 19 | 接近開關 | LE4-1K | 4個 | |
| 20 | 警示燈 | 紅、黃、綠三色 | 1個 | |
| 21 | 交流ACAC減慢速度電動機 | 規格限定功率（W）（W） 25W | 1個 | |
| 22 | 膠管 | M16×1.5/8A-W | 1套 | |
| 23 | 測壓軟管 | HFE1-P2-3-0.5m | 1根 | |
| 24 | 微型臺式鉆床 | 微型 | 1臺 | |
| 25 | 工件 | 圓形 | 1套 | |
| 26 | 電氣部位件 | 漏電保護器、開關電源、按鈕開關、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等 | 1套 | |
| 27 | 工量具 | 活動扳手、內六角扳手、螺絲刀等 | 1套 | |
| 28 | 編程電纜 | 1根 | ||
| 29 | 實訓指導書 | 1本 | ||
| 30 | 光盤 | 含編程系統、指導書、程序、圖紙文檔實訓指導書 | 1張 |
