跳轉指令實訓

跳轉與跳轉標號指令
指令格式及功能

說明：
（1）跳轉標號n的取值界限是0~255；
（2）跳轉指令及跳轉標號指令只能用來同一程序段中，不能在主程序段中用跳轉指令，而在子程序段中用跳轉標號指令。
設I0.3為點動/連動控制選用開關，當I0.3得電時，選用點動控制；當I0.3不得電時，選用連續運行控制。應用跳轉指令控制的點動/連動控制程序如下圖所示

7-8 移位寄存器實訓

移位寄存器指令

說明：
（1）S_BIT和N定義一個位移位寄存器。寄存器的長度為N；寄存器的移位方向由N的符文號決定，N為正值寄存器左移（由低位向高位位移），N為負值寄存器右移（由高位向低位位移）；寄存器的起始位由S_BIT指定，N為正時S_BIT為低位，N為負時S_BIT為高位。
（2）DATA和S-BIT尋址I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S、 L的位值；N為字節尋址，可尋址的寄存器為VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC, 也可立即數尋址。
（3）移位指令影響特殊內部標識位SM1.1（移出移位寄存器的數值進入溢出標識位SM1.1

7-9 數值處置整理指令實訓

1.數值傳送指令

功能：
當使能位EN為1時，把寫入的數值（IN）傳送到輸出（OUT）
說明：
（1）實操碼中的X代表被傳送數值的長度，它含有概括四種數值長度，即字節（B）、字（W）、雙字（D）和實數（R）。
（2）實操數的尋址界限要與指令碼中的X一致。其中字節傳送時不能尋址專用的字及雙字存儲器，如T、C、及HC等；OUT尋址不能尋址常數。

2.數值對比指令

功能：
對比兩個數IN1和IN2的大小，若對比式為真，則 該觸點閉合。
說明（1）實操碼中的F代表對比符文號，可分為"="、"<>"、">="、"<="、">"及"<"六種；
（2）實操碼中的X代表數值類型，分為字節（B）、字整數（I）、雙字整數（D）和實數(R)四種。
實操數的尋址界限要與指令碼中的X一致。
字節指令是無符文號的，字整數、雙字整數及實數對比全部是有符文號的。

實訓步驟，將上圖所示程序下載至PLC中，分別接通I0.1,I0.2,I0.3查看輸出Q0.1改變

7-10 微分、位實操實訓

1.置位復位指令編程
下圖中的起保停程序可由置位復位指令編寫
基礎邏輯指令"起保停"





置位、復位指令"起保停"

2.正負跳變指令
當信號從0變1時，將產生一個上升沿（或正跳沿），而從1變0時，則產生一個下降沿（或負跳沿），如下圖所示。

梯形圖 LAD	語句表STL		功 能
	實操碼	實操數
	EU	無	正躍變指令檢驗測量試驗到每一次寫入的上升沿出現時，全部將使得電子線路接通一個掃描周期
	ED	無	負躍變指令檢驗測量試驗到每一次寫入的下降沿出現時，全部將使得電子線路接通一個掃描周期

該指令在程序中檢驗測量試驗其前方邏輯運算狀態的改變，將一個長信號變為短信號

7-11 順序控制實訓

在運用PLC實行順序控制時常應用順序控制指令，這是一種由順序功能圖設計梯形圖的步進型指令。首先用順序功能圖描述程序的設計思想，然后再用指令編寫出符合程序設計思想的程序。順序控制指令可以將順序功能圖變換成梯形圖程序，順序功能圖是設計梯形圖程序的基礎。
1.順序功能圖簡介
一個三步循環步進的順序功能圖如圖1所示。

圖1 順序功能圖

圖2 狀態步之間的邏輯關系
2.順序控制繼電器指令

說明：1）順序控制繼電器位n必須尋址順序控制繼電器S的位。不能 把同一編號的順序控制繼電器位用在不一樣的程序中，--如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用；
2）在SCR段之間不能讓用JMP和LBL指令，即不允許跳入或跳出SCR段。可以使用跳轉和標號指令在SCR段內跳轉；
3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
3. 順序控制繼電器指令編程舉例
紅綠燈循環點亮控制
1）紅綠燈循環點亮控制要求
按下起動按鈕，紅燈點亮1S后熄滅，同時綠燈點亮；綠燈點亮1S后熄滅，再點亮紅燈，不斷循環直至按下停止按鈕
2）測測繪制作作順序功能圖
按照控制要求測測繪制作作紅綠燈循環點亮的順序功能圖。

3）編制梯形圖程序