工業機器人實訓室,工業機器人實訓設備
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ZR-JQR 工業機器人實訓系統
一、設備基礎簡介
--現代制造業和服務業的轉型升級，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處置整理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不一樣領域的應用會對機器人的裝配、編程、調動測量試驗人員提出了不一樣的要求。按照現實工業情況，設計研發了ZR-JQR工業機器人實訓系統（鼠標裝配）。
該系統可將無線鼠標的散件（無線接收器，電池，后蓋，底層基板），經過兩個三菱機器人的協作，將無線鼠標裝配完成。
二、技術功能數值參考規格
1、交流ACAC電源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度（℃）（℃）：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外觀尺寸：長×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機功耗：≤5kW
5、安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、功能
1、該系統主要應用2個作業站包括、可以協作運行，也可單獨動作。
2、整個設備的工序技藝流程是將無線鼠標的一些散件實行裝配。
四、實訓內容
1、硬件的裝配與調動測量試驗實訓
1）工業機器人底座的裝配與調動測量試驗技術實訓
2）工業機器人裝配與調動測量試驗技術實訓
3）工業機器人夾具裝配與調動測量試驗技術實訓
2、電氣裝配與調動測量試驗實訓
1）工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調動測量試驗技術實訓
2）工業機器控制器和控制儲物儲物柜之間電氣連接與調動測量試驗技術實訓
3）工業機器人夾具電氣連接與調動測量試驗技術實訓
4）機器人與機器人之間的電氣連接實訓
3、編程調動測量試驗和應用實訓
1）工業機器人編程調動測量試驗系統的裝配實訓
2）工業機器人經過示教器對工業機器人的運作過程調動測量試驗實訓
3）經過計算機數值數值系統對工業機器人的運作過程調動測量試驗實訓
4）經過I/0板對機器人運作的控制實訓
5）機器人控制數值庫的建立和應用實訓
6）工業機器人裝配運行的編寫實訓
7）工業機器人平面軌跡運行的編寫實訓
8）工業機器人垂直軌跡運行的編寫實訓
9）可編程控制器程序的編寫和設計實訓
10）機器人與可編程控制器的CClink通訊設定實訓
4、設備的維護和保養實訓
1）能夠按照機器人實操規程對機器人實行安全查驗實訓
2）按照系統的異常，機械故障實行簡便的維修和保養實訓
3）工業機器人的日、周、月查驗與維護實訓
五、設備配備裝備表單
一、設備基礎簡介
--現代制造業和服務業的轉型升級，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處置整理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不一樣領域的應用會對機器人的裝配、編程、調動測量試驗人員提出了不一樣的要求。按照現實工業情況，設計研發了ZR-JQR工業機器人實訓系統（鼠標裝配）。
該系統可將無線鼠標的散件（無線接收器，電池，后蓋，底層基板），經過兩個三菱機器人的協作，將無線鼠標裝配完成。
二、技術功能數值參考規格
1、交流ACAC電源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度（℃）（℃）：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外觀尺寸：長×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機功耗：≤5kW
5、安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、功能
1、該系統主要應用2個作業站包括、可以協作運行，也可單獨動作。
2、整個設備的工序技藝流程是將無線鼠標的一些散件實行裝配。
四、實訓內容
1、硬件的裝配與調動測量試驗實訓
1）工業機器人底座的裝配與調動測量試驗技術實訓
2）工業機器人裝配與調動測量試驗技術實訓
3）工業機器人夾具裝配與調動測量試驗技術實訓
2、電氣裝配與調動測量試驗實訓
1）工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調動測量試驗技術實訓
2）工業機器控制器和控制儲物儲物柜之間電氣連接與調動測量試驗技術實訓
3）工業機器人夾具電氣連接與調動測量試驗技術實訓
4）機器人與機器人之間的電氣連接實訓
3、編程調動測量試驗和應用實訓
1）工業機器人編程調動測量試驗系統的裝配實訓
2）工業機器人經過示教器對工業機器人的運作過程調動測量試驗實訓
3）經過計算機數值數值系統對工業機器人的運作過程調動測量試驗實訓
4）經過I/0板對機器人運作的控制實訓
5）機器人控制數值庫的建立和應用實訓
6）工業機器人裝配運行的編寫實訓
7）工業機器人平面軌跡運行的編寫實訓
8）工業機器人垂直軌跡運行的編寫實訓
9）可編程控制器程序的編寫和設計實訓
10）機器人與可編程控制器的CClink通訊設定實訓
4、設備的維護和保養實訓
1）能夠按照機器人實操規程對機器人實行安全查驗實訓
2）按照系統的異常，機械故障實行簡便的維修和保養實訓
3）工業機器人的日、周、月查驗與維護實訓
五、設備配備裝備表單
| 站號 | 序號 | 名稱 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 主站 | 1 | 作業臺 | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網孔板抽屜；三面雙開門，便利機器人控制儲物儲物柜的裝配和調動測量試驗；桌面機器人裝配位置應用10mm厚的鐵板磨平；桌子內帶有一個工量具箱，便利存放工量具和備品備件；輪子應用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構造應用方管一次性焊接而成。 | 臺 | 1 |
| 2 | 工業機器人（含有概括控制器） |
規格: 作業界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸； 含有概括信號源：10路；含有概括氣源：4路； 重復定位精確度：0.01mm；防護等級：IP30； 軸1旋轉作業界限 +165°～-165°大速度250°/s； 軸2手臂作業界限 +110°～-110°大速度250°/s； 軸3手臂作業界限 +70°～-90°大速度250°/s； 軸4手腕作業界限 +160°～-160°大速度320°/s； 軸5彎曲作業界限 +120°～-120°大速度320°/s； 軸6翻轉作業界限 +400°～-400°大速度420°/s； 1kg拾料節拍：25×300×25mm 0.58 TCP大速度 6.2m/s TCP大加快速度度 28m/s 加快速度時間0-1m/s 0.07s 電源電壓（V）（V）：200-600V，50/60Hz； 變壓器規格限定功率（W）（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW； 機器人底座尺寸：180×180mm； 機器人高度700mm； 機器人重量（kg）（kg）：25kg； 外配備裝備有DeviceNet模型塊。(現場總線) |
臺 |
1 | |
| 3 | 控制系統 | 可變程控制器：作業電壓（V）（V）220V；寫入16點，輸出16點；自帶24V輸出。通訊模型塊（與控制器相匹配）：作業電壓（V）（V）24V： |
個 |
1 | |
| 4 | 按鈕單元 | 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 5 | 開關電源 | 機器人標配開關電源 | 只 | 1 | |
| 6 | 接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、 二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 | 1 | |
| 7 | 接線端子2 | 寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 | 只 | 1 | |
| 8 | 信號連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 | 條 | 1 | |
| 9 | 信號連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 | 條 | 1 | |
| 10 | 急停按鈕盒 | 急停按鈕1只，指示燈1只。 | 只 | 1 | |
| 11 | 氣動裝置 | 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 | 只 | 1 | |
| 從站 | 1 | 作業臺 | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網孔板抽屜；三面雙開門，便利機器人控制儲物儲物柜的裝配和調動測量試驗；桌面機器人裝配位置應用10mm厚的鐵板磨平；桌子內帶有一個工量具箱，便利存放工量具和備品備件；輪子應用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構造應用方管一次性焊接而成。 | 臺 | 1 |
| 2 | 工業機器人（含有概括控制器） |
規格：作業界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸； 含有概括信號源：10路；含有概括氣源：4路； 重復定位精確度：0.01mm；防護等級：IP30； 軸1旋轉作業界限 +165°～-165°大速度250°/s； 軸2手臂作業界限 +110°～-110°大速度250°/s； 軸3手臂作業界限 +70°～-90°大速度250°/s； 軸4手腕作業界限 +160°～-160°大速度320°/s； 軸5彎曲作業界限 +120°～-120°大速度320°/s； 軸6翻轉作業界限 +400°～-400°大速度420°/s； 1kg拾料節拍：25×300×25mm 0.58s TCP大速度 6.2m/s TCP大加快速度度 28m/s 加快速度時間0-1m/s 0.07s 電源電壓（V）（V）：200-600V，50/60Hz； 變壓器規格限定功率（W）（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW； 機器人底座尺寸：180×180mm；機器人高度700mm； 機器人重量（kg）（kg）：25kg； |
臺 |
1 | |
| 3 | 按鈕單元 | 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 4 | 開關電源 | 寫入AC220V，輸出DC24V/6A。 | 只 | 1 | |
| 5 | 接線端子1 | 寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 | 只 | 1 | |
| 6 | 接線端子2 | 寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 | 只 | 1 | |
| 7 | 信號連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 | 條 | 1 | |
| 8 | 信號連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 | 條 | 1 | |
| 9 | 氣動控制閥 | 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通一相電磁閥2只，匯流板1只，真空發生器5只，真空吸盤5只。 | 只 | 1 | |
| 其他 | 1 | 控制器編程系統 | 與該牌子控制器硬件相匹配 | 個 | 1 |
| 2 | 工業機器人編程系統 | 與該牌子硬件相匹配 | 個 | 1 | |
| 3 | 說明書 | 設備的具體使用說明 | 本 | 1 | |
| 4 | 工程裝配材料 | 本 | 1 | ||
| 5 | 氣泵 | 作業壓力能適用系統要求 | 只 | 1 | |
| 6 | 氣管 | 與氣泵相匹配 | 條 | 1 | |
| 7 | 編程電纜 | 與硬件相匹配 | 條 | 1 | |
| 8 | 工量具 | 工量具箱1只，內六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； | 只 | 1 |
