DSP電機控制實驗箱,DSP教學實驗箱,DSP實驗箱
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ZR-3600 DSP電動機控制實訓箱
一、基礎簡介
DSP-3600 DSP機電控制實訓箱應用模型塊化構造，主要應用F28335研發板、DSP擬真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版實行選用）、BLDC直線DC無刷電動機、直線DC電動機、42步進電動機、BLDC驅動模型塊、直線DC電動機驅動模型塊、GPIO拓展功能模型塊、W5300網口通訊模型塊、液晶觸控屏等主要模型塊包括，該實訓箱資源豐富、集合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習掌控把握掌控把握或研究TIDSP-F28335或者無刷直線DC電動機控制極好的集合實訓箱。
二、設備簡介
原理框圖 1、 應用DSP研發板+電動機驅動板+DSP外擴網口模型塊+DSP外擴GPIO功能運用模型塊+液晶觸控顯露的集合實操平臺，便運用戶完成電動機控制的一體化研發；
2、 DSP端應用公司自主研發的28335實用板研發板，以現今主流TMS320F28335為核心，應用六層核心板+底層基板的形式；
3、 BLDC電動機平臺應用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電動機精確運行；
4、 直線DC電動機驅動板控制信號使用灌電流（A）（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動；
5、 42步進電動機驅動器設定有高平穩性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電動機驅動器，適用來各種工業控制環境，設定有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可適用各類項目實訓；
7、 7.0寸觸控顯露，應用工業類級別，適用惡劣的作業環境，友好的人機界面HMIHMI便利您更好的實操；
8、 W5300模型塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗)；
9、 GPIO拓展功能模型塊含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號寫入連連接口、8路LED、直線DC小電動機及步進小電動機；
10、 應用分拆單獨的模型塊化設計理念，既可單獨演示，又可整體作業；
11、 對于電動機控制有獨特設計的電動機控制口；
12、 詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌控把握；
13、 注重EMI設計，平穩高效，含有概括外擴和全部外設資源；
14、 主流的F28335平臺，是電動機控制領域和電力檢驗測量試驗領域的首選；
15、 豐富的實訓例程，可適用各種教學實訓，尤其電動機控制領域，便運用戶對其實行移植。
三、設備功能數值
四、技術功能數值參考規格
主處置整理器 TMS320F28335，主頻150MHz
SRAM 片內：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片內：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片內：BOOT ROM 8K×16位
片內：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns變換速率，0～3V寫入測量界限
SCI 異步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN總線 1通道，符合CAN2.0規范，高傳輸速率1Mbps
網口 互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps
作業溫度（℃）（℃） 0～70℃
28335實用板功能數值
核心板上外擴512K ×16位FLASH，大可擴512K×16位。
核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，大可擴512K×16位。
底層基板有一路MAX3232和一路MAX485變換電子線路，便利與上位機通信。
底層基板有一路CAN2.0變換電子線路。
底層基板有耳機插孔，可完成播音。
底層基板有聽筒插孔，可完成錄音。
底層基板有16路AD寫入連連接口。（精確度：12位，寫入電壓（V）（V）界限：0～3V，快轉化時間：80ns）。
底層基板有兩組電動機控制連連接口，每組可以控制一臺3相電動機。
底層基板有4個發光二極管，可用來調動測量試驗程序和監測等。
底層基板有一個X1226就地就地實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
底層基板提供總線開放，數值線16位，地址線20位，特殊功能引腳，便運用戶二次研發。
BLDC技術功能數值參考規格
直線DC母線電壓（V）（V）+12~36V
電動機規格限定電流（A）（A）不超過 4A
電動機霍爾傳感器的供電電壓（V）（V）+5V
過壓過流指示
可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研發板，DSP-F28335B實用板相連
直線DC電動機驅動板技術功能數值參考規格
支持電動機電壓（V）（V） 7-24V，防反接
雙路電動機連連接口，每路大負載電流（A）（A） 3A，每路有單獨的 3A 過流保護
與 L298N 電動機驅動芯片控制信號同邏輯，每路全部支持三線控制使能、正反轉及限限制動作作
使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關
控制信號使用灌電流（A）（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動
使用光耦對全部控制信號實行隔離
42步進電動機驅動板技術功能數值參考規格
TB6560 驅動器應用直線DC電源供電，供電電壓（V）（V）界限為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關電源實行供電
TB6560 驅動器應用差分式連連接口電子線路可適用來差分信號，單端共陰及共陽等連連接口，經過高速光耦實行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電子線路的信號
驅動器主要用來驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電動機，其細分數有 4 種，大 16 細分
其驅動電流（A）（A）界限為 0.3A－3A，輸出電流（A）（A）共有 14 檔，電流（A）（A）的分辨率約為 0.2A
設定有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
轉動速度指示
液晶屏幕設備規格
電動機驅動模型塊實訓內容
DSP-3600 DSP機電控制實訓箱應用模型塊化構造，主要應用F28335研發板、DSP擬真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版實行選用）、BLDC直線DC無刷電動機、直線DC電動機、42步進電動機、BLDC驅動模型塊、直線DC電動機驅動模型塊、GPIO拓展功能模型塊、W5300網口通訊模型塊、液晶觸控屏等主要模型塊包括，該實訓箱資源豐富、集合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習掌控把握掌控把握或研究TIDSP-F28335或者無刷直線DC電動機控制極好的集合實訓箱。
二、設備簡介
原理框圖 1、 應用DSP研發板+電動機驅動板+DSP外擴網口模型塊+DSP外擴GPIO功能運用模型塊+液晶觸控顯露的集合實操平臺，便運用戶完成電動機控制的一體化研發；
2、 DSP端應用公司自主研發的28335實用板研發板，以現今主流TMS320F28335為核心，應用六層核心板+底層基板的形式；
3、 BLDC電動機平臺應用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電動機精確運行；
4、 直線DC電動機驅動板控制信號使用灌電流（A）（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動；
5、 42步進電動機驅動器設定有高平穩性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電動機驅動器，適用來各種工業控制環境，設定有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可適用各類項目實訓；
7、 7.0寸觸控顯露，應用工業類級別，適用惡劣的作業環境，友好的人機界面HMIHMI便利您更好的實操；
8、 W5300模型塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗)；
9、 GPIO拓展功能模型塊含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號寫入連連接口、8路LED、直線DC小電動機及步進小電動機；
10、 應用分拆單獨的模型塊化設計理念，既可單獨演示，又可整體作業；
11、 對于電動機控制有獨特設計的電動機控制口；
12、 詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌控把握；
13、 注重EMI設計，平穩高效，含有概括外擴和全部外設資源；
14、 主流的F28335平臺，是電動機控制領域和電力檢驗測量試驗領域的首選；
15、 豐富的實訓例程，可適用各種教學實訓，尤其電動機控制領域，便運用戶對其實行移植。
三、設備功能數值
| 序號 | 項目 | 要求 | |
|
D S P 端 |
1 | 主處置整理器 | TMS320F28335（研發板形式） |
| 2 | 485連連接口 | 一路485連連接口 | |
| 3 | RS232異步串行口 | 一路RS232連連接口跳選，可以與上位機實行串行通信，RS232電平 | |
| 4 | CAN | 用來CAN總線組網 | |
| 5 | PWM連連接口 | 12路PWM（含有6路增強型PWM） | |
| 6 | ADC寫入連連接口 | 16路AD寫入連連接口，反饋電動機的狀態 | |
| 7 | 音頻連連接口 | Audio連連接口，提供錄音、播音功能 | |
| 8 | 捕捉連連接口 | 6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） | |
| 9 | DSP外擴連連接口 | 20位地址線和16位數值線及其他 | |
| 10 | SD卡連連接口 | 用戶自配SD卡 | |
| 11 | 開關電源 | +5V，5A | |
|
B L D C 端 |
12 | 三相無刷電動機連連接口 | 可以與12V—36V電動機相連，規格限定電流（A）（A）不超過4A |
| 13 | 電動機類型 | 有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電動機相連 | |
| 14 | 26針連連接口，含有概括PWM脈沖寫入連連接口，AD連連接口 |
可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM寫入 |
|
| 15 | BLDC_HALL連連接口 | 位置傳感器電動機的霍爾傳感器輸出 | |
| 16 | CAP_BEMF連連接口 | 與控制端CAP相連，無位置傳感器電動機反電動勢輸出端 | |
| 17 | CAP_HALL連連接口 | 與控制端CAP相連，有位置傳感器的電動機霍爾輸出端 | |
| 18 | 電動機電源寫入連連接口 | 24V直線DC母線電壓（V）（V）的寫入端 | |
| 直線DC電動機端 | 19 | 兩相直線DC電動機連連接口x2 | 可以與7V—24V電動機相連，規格限定電流（A）（A）不超過3A，防反接 |
| 20 | 電動機類型 | 兩相直線DC電動機 | |
| 21 | 10針連連接口，含有概括3.3V-5.0V控制信號，5V電源 | 控制信號可由隨意單片機相連，信號寫入界限3.3V-5.0V | |
| 22 | 電動機電源寫入連連接口 | 24V直線DC電源寫入端 | |
| 42步進電動機端 | 23 | 兩相步進電動機連連接口 | 驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電動機，其細分數有 4 種，大 16 細分 |
| 24 | 電動機類型 | 42型4線兩相混合式步進電動機 | |
| 25 | 6針連連接口，含有概括控制信號，電源 | 由單片機給出5V脈沖信號 | |
| 26 | 電動機電源寫入連連接口 | 24V直線DC電源寫入端 | |
|
顯 示 端 |
27 | 液晶顯露屏 | 工業級7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
| 28 | 核心處置整理器 | CORTEX-M3內核+高速FPGA | |
| 29 | 通訊連連接口 | RS232電平 | |
| 30 | 上位機系統 | VisualTFT | |
| DSP外擴模型塊 | 31 | W5300網口模型塊 | 支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗) |
| 32 | GPIO拓展運用模型塊 | 含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號寫入連連接口、8路LED、直線DC小電動機及步進小電動機 |
四、技術功能數值參考規格
主處置整理器 TMS320F28335，主頻150MHz
SRAM 片內：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片內：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片內：BOOT ROM 8K×16位
片內：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns變換速率，0～3V寫入測量界限
SCI 異步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN總線 1通道，符合CAN2.0規范，高傳輸速率1Mbps
網口 互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps
作業溫度（℃）（℃） 0～70℃
28335實用板功能數值
核心板上外擴512K ×16位FLASH，大可擴512K×16位。
核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，大可擴512K×16位。
底層基板有一路MAX3232和一路MAX485變換電子線路，便利與上位機通信。
底層基板有一路CAN2.0變換電子線路。
底層基板有耳機插孔，可完成播音。
底層基板有聽筒插孔，可完成錄音。
底層基板有16路AD寫入連連接口。（精確度：12位，寫入電壓（V）（V）界限：0～3V，快轉化時間：80ns）。
底層基板有兩組電動機控制連連接口，每組可以控制一臺3相電動機。
底層基板有4個發光二極管，可用來調動測量試驗程序和監測等。
底層基板有一個X1226就地就地實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
底層基板提供總線開放，數值線16位，地址線20位，特殊功能引腳，便運用戶二次研發。
BLDC技術功能數值參考規格
直線DC母線電壓（V）（V）+12~36V
電動機規格限定電流（A）（A）不超過 4A
電動機霍爾傳感器的供電電壓（V）（V）+5V
過壓過流指示
可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研發板，DSP-F28335B實用板相連
直線DC電動機驅動板技術功能數值參考規格
支持電動機電壓（V）（V） 7-24V，防反接
雙路電動機連連接口，每路大負載電流（A）（A） 3A，每路有單獨的 3A 過流保護
與 L298N 電動機驅動芯片控制信號同邏輯，每路全部支持三線控制使能、正反轉及限限制動作作
使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關
控制信號使用灌電流（A）（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動
使用光耦對全部控制信號實行隔離
42步進電動機驅動板技術功能數值參考規格
TB6560 驅動器應用直線DC電源供電，供電電壓（V）（V）界限為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關電源實行供電
TB6560 驅動器應用差分式連連接口電子線路可適用來差分信號，單端共陰及共陽等連連接口，經過高速光耦實行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電子線路的信號
驅動器主要用來驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電動機，其細分數有 4 種，大 16 細分
其驅動電流（A）（A）界限為 0.3A－3A，輸出電流（A）（A）共有 14 檔，電流（A）（A）的分辨率約為 0.2A
設定有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
轉動速度指示
液晶屏幕設備規格
| 設備型號 | DC80480B70_02TW |
| 設備類型 | 基礎型 |
| 核心處置整理器 | CORTEX-M3內核+高速FPGA |
| 尺寸 | 7.0寸 |
| 分辨率 | 800*480 |
| 顏色 | 64K色，16位RGB |
| 通訊連連接口 | RS232 |
|
圖片下載 存儲容量（KV）（KV） |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，隨意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片 |
| 圖層 | 2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯露 |
| SD卡連連接口 | 支持，用來脫機量產和線長指定圖片更新 |
| 鍵盤連連接口 | 支持，外接4*4矩陣鍵盤 |
| 觸摸 | 支持 |
| 功耗 | 開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V |
| 電壓（V）（V）寫入 | 5-26V |
| 屏有效顯露尺寸 | 長×寬=95.0mm×53.8mm |
| 設備尺寸 | 長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
| 設備凈重 | 90g |
| 外殼 | 無 |
| 配套上位機PC機系統 | VisualTFT |
| 組態控件 | 支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和彎彎曲線等常用控件 |
| 系統鍵盤 | 內置虛擬數字鍵盤和英文寫入法 |
| 序號 | 實訓內容 | 說明 |
| 1 | 有位置傳感器無刷電動機的開環控制 | |
| 2 | 有位置傳感器無刷電動機的閉環控制 | |
| 3 | 無位置傳感器無刷電動機的開環控制 | |
| 4 | 有位置傳感器無刷電動機的實訓箱的控制 | |
| 5 | 提供整個系統中全部的可編程器件的源代碼 | |
| 6 | 直線DC電動機的控制 | |
| 7 | 42步進電動機控制 |
- 28335實用板實訓內容
| 序 號 | 實訓內容 |
| 實訓1 | GPIO-LED測量試驗 |
| 實訓2 | GPIO-Button實訓 |
| 實訓3 | TIMER0定時測量試驗 |
| 實訓4 | TIMER1定時測量試驗 |
| 實訓5 | External_Interrupt_button實訓 |
| 實訓6 | FFT實訓 |
| 實訓7 | *C23實訓 |
| 實訓8 | SCIB_RS232實訓 |
| 實訓9 | SCIB_RS232實訓 |
| 實訓10 | SD-DPI-Fatfs實訓 |
| 實訓11 | FPU試驗 |
| 實訓12 | WATCHDOG實訓 |
| 實訓13 | 39VF800實訓 |
| 實訓14 | EXRAM測量試驗 |
| 實訓15 | I2C-rtc實訓 |
| 實訓16 | EEPROM測量試驗 |
| 實訓17 | DMARAM試驗 |
| 實訓18 | PWM試驗 |
| 實訓19 | CAP測量試驗 |
| 實訓20 | PWM-CAP測量試驗 |
| 實訓21 | SPI_LOOKBACK_INT實訓 |
| 實訓22 | McBSP-SPI-LOOKBACK實訓 |
| 實訓23 | McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實訓 |
| 實訓24 | McBSP_DMA實訓 |
| 實訓25 | AD實訓 |
| 實訓26 | ADC_SOC_INT實訓 |
| 實訓27 | CAN實訓 |
| 實訓28 | CAP-APWM實訓 |
| 實訓29 | HRPWM_SFO實訓 |
| 實訓30 | HRPWM實訓 |
| 實訓31 | 卷積實訓 |
