伺服傳動技術實訓平臺,步進伺服控制綜合實訓平臺
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ZRSM-612 步進伺服控制綜合實訓平臺
一、基礎簡介
PLC?步進?伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進動作控制系統、伺服動作控制系統、人機界面HMIHMI、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。
二、實訓內容
任務一：步進電動機及驅動器的使用
1.步進電動機及驅動器的選型
2.步進電動機及驅動器控制線路的接線
3.步進電動機驅動器的設定
4.PLC 控制步進電動機的程序語言編寫
5.步進電動機運行與調動測量試驗
任務二：伺服電動機及驅動器的使用
1.伺服電動機驅動器及伺服電動機的選型
2.伺服電動機驅動器及伺服電動機的接線
3.伺服電動機驅動器功能數值設定
4.經過實操實操操作面板控制伺服電動機的運行
5.使用伺服系統控制伺服電動機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的裝配
2.觸摸屏供電電子線路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信功能數值設定
任務四：電氣控制電子線路的裝配和 PLC 編程
1.PLC?步進電動機驅動器及伺服電動機驅動器電氣電子線路連接
2.PLC?步進電動機驅動器的二軸定位控制程序語言編寫
3.PLC?伺服電動機驅動器的二軸定位控制程序語言編寫
4.基于 PLC 的步進電動機二軸定位與伺服電動機主軸對位控制程序語言編寫
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序語言編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運行程序語言編寫
任務五：系統調動測量試驗與運行
三、技術功能
1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2.作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）（KV）：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統包括及功能
1.機構部分：含有概括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢驗測量試驗傳感器、限位開關）等包括。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量寫入/10 路數字量輸出）+EM253定位模型塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電動機驅動器。
3.步進系統：ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電動機兩套，用來 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電動機兩套，用來主軸同步運行驅動。
5.人機界面HMIHMI：應用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型
一、基礎簡介
PLC?步進?伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進動作控制系統、伺服動作控制系統、人機界面HMIHMI、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。
二、實訓內容
任務一：步進電動機及驅動器的使用
1.步進電動機及驅動器的選型
2.步進電動機及驅動器控制線路的接線
3.步進電動機驅動器的設定
4.PLC 控制步進電動機的程序語言編寫
5.步進電動機運行與調動測量試驗
任務二：伺服電動機及驅動器的使用
1.伺服電動機驅動器及伺服電動機的選型
2.伺服電動機驅動器及伺服電動機的接線
3.伺服電動機驅動器功能數值設定
4.經過實操實操操作面板控制伺服電動機的運行
5.使用伺服系統控制伺服電動機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的裝配
2.觸摸屏供電電子線路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信功能數值設定
任務四：電氣控制電子線路的裝配和 PLC 編程
1.PLC?步進電動機驅動器及伺服電動機驅動器電氣電子線路連接
2.PLC?步進電動機驅動器的二軸定位控制程序語言編寫
3.PLC?伺服電動機驅動器的二軸定位控制程序語言編寫
4.基于 PLC 的步進電動機二軸定位與伺服電動機主軸對位控制程序語言編寫
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序語言編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運行程序語言編寫
任務五：系統調動測量試驗與運行
三、技術功能
1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2.作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）（KV）：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統包括及功能
1.機構部分：含有概括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢驗測量試驗傳感器、限位開關）等包括。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量寫入/10 路數字量輸出）+EM253定位模型塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電動機驅動器。
3.步進系統：ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電動機兩套，用來 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電動機兩套，用來主軸同步運行驅動。
5.人機界面HMIHMI：應用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型
